Les tenues des seigneurs et de leur entourage, confectionnées à leurs couleurs ou à leurs armoiries, étaient « livrées » par leurs fournisseurs à des dates fixes la veille des grandes fêtes. Ces tenues s’appelaient « robes-livrées » mot qui est resté depuis et utilisé de nos jours pour les laquais, les équipages de chasse.
On disait être « aux robes » de tel personnage et ainsi l’uniforme du personnel de maison permettait de savoir qui il servait.
